数据服务
1. 数据集
页面以列表形式展示数据集详情,包含以下关键信息:
- 数据集名称:明确数据集的标识,部分名称体现了数据对应的任务场景(如机器人操作动作相关)。
- 数据集描述:补充说明数据集内容特性(部分暂未填写,后续可完善)。
- 大小:展示数据集占用存储空间大小,辅助判断下载所需资源。
- 更新时间:记录数据集最后更新时刻,用于确认数据的新鲜度。

找到需要的数据集后,点击对应数据集行右侧"操作"列的下载按钮,即可触发数据集下载流程。系统会将数据集文件(如图片、文本等格式)传输至本地,供后续开发使用
2. 数据资产
页面以列表形式呈现数据资产核心内容,各字段说明如下:
- 数据集名称:唯一标识数据资产,名称中包含如"bolt""nut"等关键词,体现数据对应的工业部件(如螺栓、螺母)及规格(如 m16、m12)、状态(如 tight 代表紧固、loose 代表松动),方便用户识别场景。
- 数据集描述:补充说明数据集特性(部分暂未填写,后续可完善),辅助理解数据用途。
- 大小:展示数据资产占用存储空间,单位为 k,帮助判断下载所需资源。
- 更新时间:记录数据最后更新时刻,用于确认数据新鲜度,适配不同开发对数据时效性的需求。

找到目标数据资产后,点击对应行右侧"操作"列的下载按钮,触发下载流程。系统会将数据文件(如.usd 格式等)传输至本地,供机器人开发、训练等环节使用。
3. 数据增强
进入数据增强页面,可看到平台提供的模型卡片,如 Cosmos-Transfer1-7B-4KUpscaler、Cosmos-Transfer1-7B。
点击目标模型卡片(如 Cosmos-Transfer1-7B-4KUpscaler),弹出模型详情弹窗,展示模型功能说明、标签(如 Cosmos Transfer 自适应多模态等),
以及在线体验 API 文档按钮和 API 接入指南(包含 Base URL Model ID API Key 创建/查询入口),点击"Key 创建/查询入口"跳转到"API 密钥管理"页面
在模型详情弹窗中,点击在线体验按钮,跳转至在线体验页面。
- 模型选择:页面默认加载所选模型(如 Cosmos-Transfer1-7B),如需更换,可通过模型下拉框重新挑选。
- 上传视频文件:点击上传视频文件区域的"点击从本地添加视频"按钮,选择本地视频文件(支持最大 200M),上传后可在预览框查看视频基本信息(名称、大小、时长)。
- 输入提示词:在请输入提示词文本框,填写对视频处理的具体需求,如"Change the background to white."(将背景改为白色)。
确认模型、视频文件、提示词配置无误后,点击立即生成按钮,右侧区域显示"视频生成耗时会随上传文件大小有所不同,请您稍作等待~"提示,等待系统完成视频生成。
视频生成成功后可以保存到本地或者上传到云盘
点击"保存至本地"
点击"保存至云盘",通过文件上传,把下载到本地的文件上传到云盘

