OmniBot 产品说明

Omnibot 针对用户不同阶段、不同场景的相关需求，提供对应的云端服务：

1. 仿真服务

仿真服务集成 NVIDIA 的 Issac sim 和 Lab，基于云计算的虚拟桌面系统，为开发者与现实环境 1:1 的仿真环境下的训练开发环境，能远程控制机器人硬件，实现机器人的运动控制与传感器数据交互。通过仿真平台，开发者可便捷使用各类开发工具和软件框架，无需在本地复杂配置。同时，它支持资源共享与灵活分配，多人可协作开发，数据也能安全存储与备份。此外，仿真平台具有灵活可扩展、降低硬件成本、便于更新维护和保障安全等特点，让开发者能在任何有网络的地方高效开展具身机器人开发工作，推动机器人技术研发与创新。

2. 训练服务

训练服务为用户提供一个基于网络浏览器的开发环境，让用户无需在本地安装复杂的开发环境，就能进行 AI 模型的开发、调试和训练工作。用户只需要一个浏览器和网络连接，即可访问完整的编程环境。

3. 数据集

平台为具身智能服务提供所需的公共数据集和数据泛化功能。公共数据集主要包括轨迹数据和场景资产数据；数据泛化功能集成 COSMOS 系列模型，为开发者的基础数据提供多维度的数据泛化操作，并为开发者提供基础数据支撑

4. 模型服务

模型服务为开发者提供具身智能开发所需的市场热门模型以及具身智能行业模型的 API 服务以及模型下载服务