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OmniBot 具身智能服务介绍

OmniBot 是奥佳基于自有的先进 GPU 云技术底座,集成 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab,并结合丰富的 AI 大模型,为机器人开发者提供从数据采集、泛化、场景仿真、训练、推理、部署、运营的完整链路,提供全流程解决方案。

OmniBot 产品说明

Omnibot 针对用户不同阶段、不同场景的相关需求,提供对应的云端服务:

1. 仿真服务

仿真服务集成 NVIDIA 的 Isaac Sim 和 Lab,基于云计算的虚拟桌面系统,为开发者提供与现实环境 1:1 的仿真训练开发环境。该服务支持远程控制机器人硬件,实现机器人的运动控制与传感器数据交互。

核心优势:

  • 便捷使用各类开发工具和软件框架,无需本地复杂配置
  • 支持资源共享与灵活分配,多人协作开发
  • 数据安全存储与备份
  • 灵活可扩展、降低硬件成本
  • 便于更新维护和保障安全
  • 支持随时随地高效开展具身机器人开发工作,推动机器人技术研发与创新

2. 训练服务

训练服务为用户提供基于网络浏览器的开发环境,让用户无需在本地安装复杂的开发环境,就能进行 AI 模型的开发、调试和训练工作。

使用方式:

  • 仅需浏览器和网络连接即可访问完整编程环境

3. 数据集服务

平台为具身智能服务提供所需的公共数据集和数据泛化功能。

服务内容:

  • 公共数据集:主要包括轨迹数据和场景资产数据
  • 数据泛化功能:集成 COSMOS 系列模型,为开发者的基础数据提供多维度的数据泛化操作,并提供基础数据支撑

4. 模型服务

模型服务为开发者提供具身智能开发所需的市场热门模型以及具身智能行业模型。

服务形式:

  • 模型 API 服务
  • 模型下载服务